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看到机械臂在星辰的指挥下在工作台上飞舞,林涛从旁边零件室里将自己之前制造的一个力反馈夹爪拿了出来。
这个夹爪是一个三指的机械结构,指端包有橡胶,林涛设计三指结构的原因是三点是最基础的稳定结构,可以满足于大部分物品的抓取需求。
先让星辰暂停了测试进程,等机械臂停下来后,林涛将力反馈夹爪安装
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