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第二天,林久浩和丁琪琪一大早就起来了,一套快速的执行动作组,把刷牙洗脸吃早饭准确完成,开始拆解胖墩型机器人图图,俩人很快拆开了图图的壳子,露出了全部的内部结构及装置。
“哥,这个大黑块是电池吧,看着,真沉”丁琪琪指着一个黑色的方块。
“是,可以充电的电池,这个电池好贵的,但愿还能长时间用”林久浩说。
“哥,你看他有四个轮子,前边两个可以转向,后边的不可以”丁琪琪指着底部四个小轮子。
“是呀,估计他们设计的是前轮转向,后轮驱动吧。你看这里有一个电路板,这个电路板是管理机器人行走的控制板”林久浩指着底部的一个电路板。
“哦,这个电路板用这么长的一条扁排线缆连上来,连接到了这里,这个板板是主板吧?”
丁琪琪拿着改锥,用改锥头指着。
“是呀,老土,他们用的还是以前的并行接口方式,操作系统里面应该有这部分的驱动程序”林久浩。
“哥,这是什么,底下这四个黑色的小东西”丁琪琪指着机器底部四个方向上的黑色小器件。
“这个应该是雷达吧,四个方向,避免碰撞”林久浩。
“哦,我说这个家伙总是离我半尺远撞不到我,原来是有雷达”丁琪琪。
“对的,你看这个小电路板就是四个雷达的控制电路板,这条线连接到主板,现在还用串联线方式的”林久浩。
“哦,老哥,你说雷达控制机器人到我面前一尺左右就停了,但是我主动靠近,就可以更近,而且可以碰到它,雷达不起作用了吗?”
丁琪琪说。
“不是,有可能它的算法里面,在机器人停止的时候,忽略雷达信号影响,或者不启动雷达,只是在行走的时候启动”林久浩。
“哦,主板这里有usb接口,这个比并行口的好,并行口太老了”丁琪琪。
“嗯,其实你看传动部分控制,上面也有usb口,主板这边也有空余的usb口,好像可以改过来”林久浩。
“也是,我们现在改过来吗?”
丁琪琪跃跃欲试。
“不急,先拆再说”林久浩。
“老哥,太简单了,你看就剩显示器屏幕,主板,存储器,这边还有音箱,还有一个小麦克……”丁琪琪用手捻着一个小麦克风一样的东西。
“对呀,这个很简单的,麦克可以接收语音,这个程序里面还有语音识别系统,和简单的对话系统”林久浩。
“还有一个小的接收器,你看这里”丁琪琪发现一个小的接收器。
“这好像是遥控信号接收器,估计这个机器人还配备一个遥控板,可以让人远程遥控行走”林久浩。
“遥控板,不会是我丢掉的那个吧,我以为是家里以前老旧的空调的遥控器哪”丁琪琪摸了摸脑袋,想起来了。
“是吗,你丢了,哎,可惜……幸好你没把用户名和密码的纸条丢了。”
林久浩反而感到庆幸。
“不是,丢那边家里了,能找到”丁琪琪。
“哦,到时候拿过来,我们可以用遥控器控制机器人行走”林久浩。
“它自己自动走,行吗?还用人控制,电动玩具车呀!”
丁琪琪。
“自动,也可以,不过改造比较大,我们需要升级它的操作系统”林久浩。
“改造操作系统?它用的什么操作系统?”
丁琪琪说。
“你把电源接上,这个机器人主板基本上是一块电脑pc主板,有键盘接口,通电看看”林久浩接上键盘系统启动了,液晶屏幕上直接出现图图的脸及相关信息,林久浩强行中断出来,发现系统就是某个版本的linux。
“琪琪,你看,它的引导文件在这里,系统启动后,要引导这个语音识别部分,这个程序先引导一个图形界面,就是图图屏幕脸上的图形界面,然后引导这个文件,是用于识别语音并回答问题,它是一个独立执行文件,把这个图形文件杀死,你试试语音部分”林久浩,屏幕上的图像被杀掉了,处于命令行状态。
“图图,说琪琪大人”丁琪琪。
“图图,不知道什么是琪琪大人”机器人图图。
“果然,语音还能用,把语音也杀掉……就什么也没有了”丁琪琪说话大喘气。
“啊,你说晚了,杀掉了,不过还可以手动引导起来,不是问题”林久浩。
“老哥,我们拆了以后,就只能这样吗,有什么用呀?”
丁琪琪道。
“不知道干什么,你可以慢慢想,不过可以先把它的名字改过来,然后加上你琪琪大人的名字”林久浩。
“可以吗?,怎么做?”
丁琪琪道。
“这个语音处理软件还比较先进,每一个文字都对应着语音,所以,可以用读字的方式,不是事先录制的语句语音。找语音识别后的语言文字智能处理部分,实在不行就自己做一个语言文字处理部分挂在语音识别系统底下”林久浩。
“找到了吗?哪个文件是处理语言的?”
丁琪琪说。
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