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今天是休息日，林久浩在学校宿舍与几个兄弟解决程序的问题，丁琪琪在家里倒腾艾久三号。
“哥。哥。哥……老哥。。老哥”林久浩的微信跳出丁琪琪的微信信息。
“怎么了，琪琪”林久浩。
“我做好地图了，你把地图输进去吧，这样艾久就可以在屋里行走了”丁琪琪。
“是按照平面坐标系做的吗？就是所有路径是按照坐标点标识出来的？”
林久浩。
“是呀，我把客厅中心作为原点标注的，怎么样？”
丁琪琪道。
“客厅中心，怎么样个头，这么标注就有房间在负的象限里了”林久浩。
“不行吗？”
丁琪琪。
“可以呀，行走无所谓，距离都可以计算，不过风水不好呀！”
林久浩。
“风水，我们伟大的科技人员要这么迷信吗？”
丁琪琪说。
“你想让奶奶住在负的象限里面？嗯？”
林久浩。
“啊，那你说怎么标原点？”
丁琪琪。
“二维坐标正象限只有第一象限，为了方便象限方向与图纸重合，西南角那个点作为原点吧”林久浩。
“西南角，原点，艾久到不了，是桌子”丁琪琪。
“谁说原点就必须能够到达，艾久的休息点，也是初始点在充电点，没有必要必须是原点”林久浩。
“哦，我标尺按照一分米可以吗？以分米为一个单位，这样充电的地方就是南边靠墙，坐标（5,20）”丁琪琪。
“可以，你干吗哪？”
林久浩。
“我正在改哪，改完了，而且标注了充电点（5,20）”丁琪琪。
“你手好快呀！”
林久浩。
“虽然充电点有了，但是，需要奶奶手动充电”丁琪琪说。
“这就要麻烦奶奶了，每次要充电的时候，让艾久提醒奶奶”林久浩。
“能自动提醒吗？程序里有设置吗？”
丁琪琪说。
“这是电源驱动的管理模块里面自带的功能，对了，你可以编辑充电提醒用什么话，例如……艾久饿了！艾久饿了！”
林久浩。
“哦，这么简单就解决了，编辑一下，琪琪大人救命呀，哈哈哈”丁琪琪。
“算了，忘了我说的话吧，你还是别编辑了”林久浩。
“哥，充电点标注了，其他怎么做”丁琪琪说。
“琪琪，你要知道一个原理，就是艾久在屋里走，需要标注它的路径点，这些路径点是艾久走路的计算依据”林久浩。
“哥，我没有太明白，你再讲解一下”丁琪琪。
“好的，比如艾久现在在充电点（520），它要去厨房的最深可到达处”林久浩。
“厨房最深可到达处，这里坐标（10,150），差不多吧，是不是不要太紧凑，还要保留一些空余空间”丁琪琪。
“对呀，你还要把橱柜部分排除，艾久可爬不上橱柜”林久浩。
“好了，就（12,145）吧，直接定位目标点，出发”丁琪琪。
“不行，慢，停，不能这么做，你要先做出从充电点到屋子门口的点，然后再做出从门口到厨房口的点，然后再做出到厨房深处的点，把这些点标为abcd”林久浩。
“为什么？”
丁琪琪。
“然后给艾久输入一条路径，叫去厨房深处，然后这个行走动作指向路径策略abcd”林久浩。
“这么复杂？”
丁琪琪。
“对，而且还不止这些点，如果去别的房间还需要增加点，比如客厅你需要停留的地方都是标注点，在你的地图上会有abcdefgh不够用就a1b1，一堆点”林久浩。
“干什么？”
丁琪琪。
“例如，你要让在充电点的艾久去客厅，艾久会记忆自己在a点，然后用坐标计算跳点路径abcf”林久浩。
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