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齐襄公被杀后，管仲就前去求见鲁庄公，告诉他齐国弑君者公孙无知，乃是齐庄公庶孙，没有资格继承君位。
并且齐襄公无子嗣，公子纠是他弟弟，鲁国如果现在带着公子纠出兵讨伐公孙无知，拥立公子纠为君，到时候公子纠一定感恩鲁侯，鲁国就会得到不可估量的好处。
鲁庄公就是个废物，浑浑噩噩的那种人，毫无主见，于是就和大臣商议此事。
大夫施伯劝阻道:“齐鲁鲁国，齐国强，鲁国弱，如今齐国内乱，对鲁国是个好事儿，鲁国暂时不要插手。
先让齐国乱去，就像当年的郑国一样，咱们坐山观虎斗，等到楚国局势明朗再说”。
鲁庄公听了施伯劝说，暂且不提讨伐齐国之事，但是文姜在禚地得知哥哥齐襄被杀，自己的泡友没了，自然是勃然大怒，于是急匆匆赶回鲁城。
文姜找到鲁庄公，让他立即出兵讨伐齐国公孙无知，替情人齐襄公报仇 。
废物鲁庄公不敢反抗，于是不顾朝臣反对，便要起兵征讨齐国，就在这时候，王子成父的信使赶来，告诉管仲，公孙无知和连称，管至父被杀。
如今齐国没有国君，赶紧让鲁庄公军队护送公子纠回国继位，并且告诉管仲，国内有人拥护公子小白为君，公子纠要赶在公子小白之前回来才行。
管仲赶紧找到鲁庄公，告诉他立即出兵护送公子纠回国，这可是鲁国唯一的机会了。
鲁庄公和文姜得知消息后大喜，于是征调三百辆战车，鲁军近四万人，带着公子纠和管仲，直奔齐国边境。
由于大军行进缓慢，管仲心想道，莒国距离临淄比鲁城要近许多，如果鲍叔牙带着公子小白先自己一步回到齐国，到时候可就麻烦了。
于是管仲向鲁庄公进言，告诉鲁庄公，为了防止公子小白先一步从莒国回到临淄，我们必须派兵前去莒国和齐国边境，阻击公子小白返国。
鲁庄公却心有顾忌，虽然莒国是小国，但是他一直是齐国的附庸国，和鲁国关系不合。
如果此时鲁国大军进入莒国，势必会引起不必要麻烦，鲁庄公竟然拒绝了管仲的要求。
管仲一看，这样下去是要误事啊！于是提出鲁国大军不去拦截公子小白，万一公子小白先一步进入齐国，就有可能被齐国人先立为国君，到时候什么都晚了。
既然鲁侯不愿意惹出麻烦，劳烦鲁侯给我一支人马，我亲自前去莒国阻击公子小白，到时候出了事情，我一人承担。
鲁庄公问道:“那你需要多少人马”，管仲道。
一千精锐部队即可。
鲁庄公道:“不行，一千人马会引起鲁国和莒国大战，只能给你三十辆战车 ，二百人步卒”。
管仲一咬牙道:“好吧！二百人，三十辆战车也行”，于是管仲带着人急匆匆赶往莒国。
到了莒国边境，管仲找到莒国人，便询问他们有没有看到齐国使团的人。
莒国人告诉管仲，却有一队人马，打着齐国使团旗号，说是回国奔丧，朝着那条离临淄最近的大道而去。
管仲赶紧命人追赶，但是走到半路，管仲觉得不对劲，鲍叔牙一定能猜到我会来阻止公子小白回国，那么他一定不会再大道上行进。
于是管仲让手下也分为两队，一队走大路，自己则带人走远一点的小路。
不多时管仲就发现了前面有一队人马，没有旗帜，他冷笑一声道。
鲍叔牙啊鲍叔牙，现在学聪明了不少，竟然也会跟我玩心眼了。
管仲带人冲了出来，鲍叔牙和公子小白一路急赶，马上就要到了齐国境内，于是刚刚停下来稍事休息，吃点东西再走。
谁知道管仲带着人已经追来，鲍叔牙心说真是个老狐狸，这都瞒不过他。
于是鲍叔牙赶紧起身，一把把剑抽出来道。
“管仲，你要做什么？鲍叔牙挡在公子小白身前道。
公子，赶紧上车走，快回临淄，这里我挡着。
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